加拿大(dà)占有世界上70%的淡(dàn)水資(zī)源,湖多野鴨多,無人機研究人(rén)員不自覺的從野鴨水麵起飛(fēi)獲得靈感。做自動機場的朋友可借鑒開發水池機場和野鴨無人機,像下圖,仿的惟妙惟肖給你(nǐ)鴨特等(děng)獎。
“看到野鴨在(zài)水(shuǐ)麵起飛的慢鏡頭了嗎?那就是整個項目的靈感所在!” 舍布魯克大學Alexis Lussier Desbiens教授(shòu)說。
SUWAVE起飛過程示意圖
當SUWAVE起(qǐ)飛的時候,釋放一個小閂鎖(suǒ),較(jiào)重的機身中部(包含後端的電池以及前端的發動機等)將圍繞機翼前端自由擺動。較重的電池在後端,機身中部後(hòu)端(duān)會沉(chén)沒在水中,這將使前端的發動機和螺旋槳指向(xiàng)空中。
一旦發動(dòng)機啟動,將牽引無人機從水中飛出並升(shēng)空,機身中部也將擺回與機翼對準並鎖緊。除(chú)了閂鎖之外,並不需(xū)要任何傳感器或者驅動器。必要的時(shí)候還能用於翻轉整個機身。
SUWAVE是湖(hú)泊跳躍式無人(rén)機(jī),它適合短距離飛行,它(tā)的(de)起飛和(hé)著(zhe)陸策略(luè)受到了野鴨和海鳥的啟發。簡(jiǎn)單的滑行,然後一飛衝天,降落時要比起飛生猛許多,伴隨(suí)著啪一聲巨響,兩片機翼跟水麵重(chóng)重的親吻在一起。
SUWAVE兩側翅膀中有太陽能電池,隨(suí)時可以充電(diàn),因此它的飛行時間在理論上可(kě)以無限延(yán)長到幾天,幾周甚(shèn)至幾個月都(dōu)不止。
加拿大是世界上(shàng)湖泊最多的國家(jiā),大大小小有(yǒu)30多萬個(gè),說它是萬湖之國一點(diǎn)也不為過。所以湖泊對加拿大(dà)意味(wèi)著是更方便(biàn)的著落點,湖麵一般沒有障礙物,SUWAVE可以輕鬆從一個湖泊跳到另一個湖泊。
小型無人(rén)機一般(bān)都難以(yǐ)集成複雜的著陸(lù)引(yǐn)導係統,剛巧SUWAVE都是降落在湖麵,也省(shěng)去了這一麻煩。湖泊就像是它的補給站,SUWAVE可以(yǐ)遠距離旅行,短時間連續飛行,湖跳湖的方式完全可以穿越(yuè)加拿大了(le)。SUWAVE機身隻有584克,在15GS的加速度下衝向湖麵接受(shòu)碰撞是完(wán)全(quán)可以接受的,本身的防水性讓鴨可以長時間停在湖麵。
對於用途,Alexis Desbiens教授有些想法,他希(xī)望有一群SUWAVE無人機可以互相通訊。不斷監測森林火災,或是用於環境研(yán)究,還可以從遙遠的湖(hú)泊取水運輸。
目(mù)前,該團隊已經對它進行了多次試飛,並開始整合太(tài)陽能電池板,希望(wàng)在夏季展示連續多天的(de)湖泊到湖(hú)泊(bó)的旅(lǚ)行。
Alexis Desbiens計劃對各種方案進行情景測試,以評估SUWAVE無(wú)人機的商業化潛(qián)力。
摘自:無人機之家
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